无锡市西尔康电气有限公司

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  - 西尔康低压变频器
    - 西尔康Z2000系列
      ◇ Z2000系列迷你型变频器： ◇ 机型外观尺寸超小，迷你精巧， ◇ 轻巧紧凑设计，操作方便 ◇ 产品技术指标: 项目名称 Z2000 输入额定电压、频率 …
    - 西尔康Z2000系列
      ◇ 变频器型号说明： ◇ 产品技术指标：项目名称 H2000 输入额定电压、频率 1PH AC 220V 50/60Hz；3PH AC380V 50/60Hz 电压允许范围 …
    - 西尔康H3000系列
      ◇ 变频器型号说明： ◇ 产品技术指标：项目名称 H3000 输入额定电压、频率 3PH380V 50/60Hz；1PH/3PH220V 50/60Hz 3PH690V 50/60Hz；3PH114…
    - 西尔康H5000系列
      ◇ 功能描述： 1.实现多达六台水泵的供水控制，其中一台为主机，其他为从机。 2.任意主机功能:系统任意一台可选择为主机,当当前主机出故障，可以选用另一从机为主机，只需要把压力传感器信号线移到新…
    - 西尔康H6000S系列
      变频器的综合技术特性： • 输入输出特性 - 输入电压范围：220/380/690V±15% - 输入频率范围：47～63Hz - 输出电压范围：0～额定输入电压 - 输出频率范围：0～600Hz • 外围接口特性 - 可编程数字输入：7路开…
    - 西尔康S300系列
      1、S300产品技术规范控制特性控制方式 …
    - 西尔康S800系列
      型号说明：铭牌说明：变频器选型：型号额定输电流（A）额定输出电流（A）适配电机 KW …
  - 西尔康中压变频器
    - 西尔康中压系列
  - 西尔康高压变频器
    - 西尔康高压系列
      >> 应用范围电力工业：锅炉给水泵、送风机、引风机等；采矿行业：矿井的排水泵和排风扇等；冶金行业：高炉鼓风机、炼钢制氧机、除尘机等；石化行业：大型输油泵、化工生产的压缩机等；城市建设：自来水…
  - 伺服
  - 触摸屏
    - 西尔康人机界面MT508T
      型号 MT508T 硬件规格 ( Hardware Specifications ) …
    - 西尔康人机界面MT506L
      型号 MT 506L 硬件规格 ( Hardware Specifications ) 外壳颜色黑/银白可选 …
    - 西尔康人机界面MT4500L
      型号 MT4500L 硬件规格( Hardware Specifications ) …
    - 西尔康人机界面MT4400T
      型号 MT4400T 硬件规格 ( Hardware Specifications ) …
    - 西尔康人机界面MT4300T
      型号 MT4300T 硬件规格 ( Hardware Specifications ) …
    - 西尔康人机界面MT4300C
      型号 4300C 硬件规格 ( Hardware Specifications ) …
    - 西尔康人机界面MT4300L
      型号 MT4300L 硬件规格 ( Hardware Specifications ) …
  - 直流调速器
    - SK790-2高性能全数字直流调速器
      >> 37A至4000A SK790系列高性能全数字直流调速器专为满足所有的调速应用而设计，从单一直流电机传动到复杂的多电机传动系统都能胜任。790的核心是一台功能强大的32位微处理器，以及的预测电流环控制算法…
  - 软启动
    - SK3000系列软启动器
      SK-3000系列电机软起动器，采用智能化数字式控制，以单片机为智能中心，可控硅模块为执行元件对电动机进行全自动控制，它适用各种负载的鼠笼型异步电动机控制。使电动机在任何工况下均能平滑起动…
    - SK-RPMV中高压软起动柜
      SK-RPMV系列中高压软起动装置采用计算机控制技术和电力电子技术相结合，以高压大功率晶闸管为主回路的开关元件，通过改变晶闸管的导通角来控制电动机电压的平稳升降和无触点通断，实现电动机的平稳起停。…
    - SK-RPR8智能型软起动器
      SK-RPR8系列全数字智能式交流电动机软起动器是采用电力技术、微处理器技术及现代控制理论技术，具有水平的新型起动设备。同时具有键盘控制、外控端子控制、上位机控制等多种控制模式，具有故障继电器输出…
    - 软启动
- 仪器、仪表
  - 转速表
    - SK-2单相数显转速表
      功能测量并以数字直读方式显示出电机转速值。品种规格及选型说明型号SK-2转速表 SK-2数字转速表接线图
    - SK-1单相数显转速表
      功能测量并以数字直读方式显示出电机转速值。品种规格及选型说明型号SK-1转速表 SK-1数字转速表接线图
  - 温控表
    - SKA
      介绍 SKA系列智能温度调节仪是我公司潜心研发的一款普及型温控仪表。该仪表以单片计算机为控制中枢，具有数字PID及自整定功能，精炼的电路设计、成熟的控制程序加上进口的主要器件，使仪表具有稳定可靠、适…
    - SKB
      介绍 SKB系列是我公司研发的新型插拔式温度控制调节仪表，此系列仪表分为通用型、增强型、工程型、程序型等4种类型产品，满足客户从低到高的各种需求。此系列仪表增加了电流检测、输出量维持、模块自动识别、…
    - SKC
- 光伏
  - 逆变电源
    - SK系列逆变电源
      【产品特点】 1、便携式设计，可分拆电源线。 2、采用特殊阻燃耐高温铝壳 3、配备S11插座，无需插座转换。 4、具备较高的启动能力。 5、转换效率高达90%左右。 6、5V500MA USB接口。 7、LED指示灯显示工作…
    - SK系列逆变电源
      【产品特点】 1、便携式设计，可分拆电源线。 2、采用特殊阻燃耐高温铝壳 3、配备S11插座，无需插座转换。 4、具备较高的启动能力。 5、转换效率高达90%左右。 6、5V500MA USB接口。 7、LED指示灯显示工作状…
    - SK系列逆变电源
      【产品特点】 1、便携式设计，可分拆电源线。 2、采用特殊阻燃耐高温铝壳 3、配备S11插座，无需插座转换。 4、具备较高的启动能力。 5、转换效率高达90%左右。 6、5V500MA USB接口。 7、LED指示灯显示…
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SK790系列直流调速器在港口机械行业中的应用

摘要
790直流调速器在港口起重机械行业中用于驱动轮胎式集装箱龙门起重机的起升、大车和小车三大主要机构。
关键词
SK790 港口起重机械
1 应用简介
本案例采用两台SK790直流调速器,驱动起升、大车和小车三大运行机构.近几年来我国集装箱吞吐量年年增加,集装箱港口机械的需求数量因此也年年增加,原有的控制系统大多是安川、通用、ABB等的直流控制系统,现在大多已经买不到备件,或是费用非常昂贵,改造为交流的控制系统代价太大,因此很多码头一般还是保留直流电机,改造其直流驱动部分.本案例中用一台直流调速器驱动起升和大车,同一时间只能操作起升或大车,在起升或大车运行停止后,可自动切换到大车或起升,另外一台直流调速器驱动小车.设备改造好投入运行几个月来,系统运行平稳,性能良好.

2 工艺流程介绍.

CAB IO Station读取驾驶人员的操作指令,经过Profibus DP总线到电气房的PLC CPU Station,经过CPU的程序处理后再由Profibus DP总线控制小车直流调速器、起升大车直流调速器和其他辅助设备的运行停止。其中小车直流调速器控制小车一个电机，起升大车直流调速器控制大车两个电机和起升一个电机。起升和大车不能同时运行，起升正在运行时操作大车，起升将按照减速曲线停止，然后自动切换到大车运行；大车正在运行时操作起升，大车将按照减速曲线停止，然后自动切换到起升运行。小车和起升或小车和大车可以同时运行。起升要求判断负载大小恒功率运行；大车采用两个电机，正常运行时两个电机运行速度基本相同，由于某种原因大车偏离运行轨道时，两个电机要有速度差，使其能回到正常轨道上来。

图1 轮胎式集装箱龙门起重机电气控制原理

3 SK790直流调速器在轮胎式集装箱龙门起重机中的应用方案
本方案主站采用GE 9030 Profibus DP主站模块IC693PBM200，驾驶室从站采用VersaMax Profibus DP总线接口模块，小车直流调速器站和起升大车调速器站采用Profibus DP通讯卡，整个系统配置情况如下图所示：

  在ProFibus DP通讯卡上设置从站地址，在790ANYBUS通讯设置中配置控制字、速度给定、励磁给定、转矩给定、状态字、速度实际值、电枢电压值、电枢电流值等，这样通讯就基本上建立了。然后再设置一些其他应用参数，自整定，结合PLC控制系统便可以运行了。
  整个系统的参数功能配置如下：
  起升
  Drive_Rated_Iarm  00600 AMPS（调速器额定电流为400A，驱动器能过载150%，起升要求过载，故设定为600A）
  Motor_Rated_Iarm  00300 AMPS
  Current_lim_pos  00480 AMPS（电机额定电流为400A，电机要求过载160%，故设定为480A）
  Current_lim_neg  -00480 AMPS
  C_curr_ref   any_rx3（PLC通过profibus-dp通讯写any_rx3值到电流前馈，作为附加转矩，以达到动态响应效果。）
  Max_Speed  1000 RPM（速度设为1000rpm，电机额定速度为500rpm，通过弱磁达到速度）
  Field_curr_ref  00087%（PLC通过profibus-dp通讯写any_rx4值，有PARM_RD/WR参数读写功能赋值给励磁电流给定，达到起升长时间不工作时励磁电流为经济励磁电流。）
  Minimum_field_I  00025 %

  大车
  大车和起升为同一台调速器，当大车需运行时，需通过PLC通讯控制数字量功能f2_motor_select,由套起升参数切换到第二套大车参数，大车的主要参数设置如下：
  Drive_Rated_Iarm  00600 AMPS（调速器额定电流硬件拨码开关设置为600A，故设定为600A）
  Motor_Rated_Iarm  00080 AMPS
  Current_lim_pos  00120 AMPS（电机额定电流为80A，电机要求过载150%，故设定为120A）
  Current_lim_neg  -00120 AMPS
  arm_volt@1500rpm  440 VOLTS(电机的额定电压为220V/1500Rpm，因两台大车电机串联，电枢电压设为440Volts。）
  Max_Speed  1500 RPM
  Field_curr_ref  -1%（大车电机励磁由单独的两个励磁单元分别控制，其功能用于纠偏，所以在790里设置为-1%禁止励磁输出。）
  Minimum_field_I  -1%

  小车
  Drive_Rated_Iarm   00080 AMPS
  Motor_Rated_Iarm   00030 AMPS
  Current_lim_pos  00045   AMPS（电机额定电流为30A，电机要求过载150%，故设定为45A）
  Current_lim_neg  -00045 AMPS
  arm_volt@1500rpm  660 VOLTS(电机的额定电压为440V/1000Rpm，故参数为660Volts。）
  Max_Speed  1000 RPM
  Field_curr_ref  84%
  Minimum_field_I   80%

4 系统配置 系统主要配置如下：
  1、GE PLC  一套
  2、GE PLC子站  一套
  3、SK 790/400/0400  一台
  4、SK 790/400/0800  一台
5 结论
  通过本次在港口机械中的使用，SK790直流调速器凭借其强大的功能完全满足了港机的工艺要求，如两套参数切换功能，profibus-dp通讯功能，弱磁功能，经济励磁功能，电流前馈功能，电流过载功能等。目前该系统运行稳定，性能良好，也得到了客户的肯定。5、SK 4020—V1励磁单元  两套

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