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SK790全数字直流调速器在动平衡试验机上的应用
一. 前言
      动平衡试验机是生产大型旋转部件的工厂必备的检测设备,用于测取旋转部件的不平衡量质量和相位,并显示出来,以供工厂进行消除该不平衡量.
      大型旋转部件经过动平衡试验和不平衡量的消除后,安装在机械设备上,才能使机械设备、正常、长寿命和安静的使用或工作,避免因为重心的偏差使离心力过大而造成强烈振动.
      国际上的动平衡试验机生产企业是德国申克公司。德国申克公司生产的大型动平衡试验机主传动采用的是直流传动。
      丹东市两家机械厂，生产两台大型硬支承动平衡试验机，由我们公司设计和制造电气控制系统，采用的是的SK790/400/0300全数字直流调速器。经过实际运行检验，受到了用户的好评。
 
二、电气控制系统的构成
1.主传动部分
      直流电动机Z4-200-31(90KW,440V,224A),带有测速发电机ZYS-3A，采用SK790/400/0300全数字直流调速器驱动控制。配套有交流输入电抗器、快速熔断器、交流输入接触器及直流电动机风机控制与保护回路。
2.操作部分
     有直流系统起动/停止、点动、急停控制按钮，速度和加速斜坡、减速斜坡调整电位器，电枢电流表等。
3.测量与监控部分
      包括电感传感器，工控机的A/D板卡、工控机、显示器、打印机等。
三、电气控制系统的工作原理
      在停机的时候,操作人员将需要测试的圆形工件通过吊车放在动平衡试验机的支承臂上，并将轴头与直流拖动系统的万向联轴节可靠的联接在一起。
      操作人员根据工件的直径或转动惯量大小,设定直流拖动系统的斜坡加、减速时间；再根据工件的实际转动速度大小,设 定直流拖动系统的工作速度；然后按动操作面板上的起动按钮使直流拖动系统起动。
      当工件开始旋转后，如果其重心和轴心不在一条直线上，就会产生径向跳动（人的眼睛可能看不出），跳动的幅值与质量有关，该质量就是不平衡量。这时，通过安装在支承臂侧部的电感式传感器将不平衡量大小和相位测取出来，送到工控机的模拟输入板卡。
      工件运行在要求的转速后，这时可通过工控机的显示器看到正在测试的工件的某一圆周上不平衡量大小和相位。
      操作人员将此时的数据存储后，按动操作面板上的停止按钮使直流拖动系统停止。
      当拖动系统完全停下来后,操作人员将测试的工件通过吊车吊到镗床上（或摇臂钻上），采用去重法在计算出的半径和角度上加工去掉一定的质量，来消除不平衡量；风机类工件在测取的相位的反向采用加重法（相同半径上），焊上一定质量金属块，来消除不平衡量。
      有的工件也可固定在动平衡试验机的支承臂上进行消除不平衡量。
      随后，再重复测试，再加工，直至使不平衡量在允许的范围内，该工件即测试完毕。
四、SK790/400/0300全数字直流调速器参数设置
      因SK790系列全数字直流调速器参数设置、监控,可采用790DriveExplorer软件操作,该软件功能强大、操作简单、监控方便，我们使用该软件进行SK790全数字直流调速器参数设置、监控。
1.首先通过一条RS232通讯线,将PC机和790全数字直流调速器RS232通讯口联接,将PC机上安的“790DriveExplorer”软件打开，将790全数字直流调速器控制电源上电，然后点击在线图标，建立通讯。
2.通过“参数读/写模块Parameter  read/wirte block”将“模拟量输入2”和“模拟量输入3”的输入量联接到速度环的49参数号（斜坡上升时间）和50参数号（斜坡下降时间）参数，即实现了通过调外部电位器可以改变加、减速斜坡时间常数的目的。具体参数设置如下:
      63  rd/wr1_indx_in11  UI值设为49（参数号），
      164  rd/wr2_indx_in12  UI值设为50（参数号），
      255  c_par1_wr_indx   UI值设为205（参数号），
      256  c_par2_wr_indx   UI值设为206（参数号），
      258  c_par1_wr_value   UI值设为128（参数号），
      259  c_par1_wr_value   UI值设为129（参数号）；
      然后，将参数“261 sw_key”UI值设为32，激活参数读写功能。
       随后，下载参数到790调速器并进行参数存储。
3．进行校准、电流环、速度环、磁场调节回路的参数设置和存储。
4．SK790系列全数字直流调速器电流环采用预测控制技术，起动前应进行电流环自整定；自整定结束后，进行参数存储。
五、结论
      SK790系列全数字直流调速器具有更多种的输入和通讯方式，用户非常感兴趣，建议我们再进一步熟悉和了解SK790系列全数字直流调速器，将来再设计和制造动平衡试验机电气控制系统，将工控机和SK790全数字直流调速器通过通讯方式连接起来，减少外部配线，还能使检测与传动控制有机的结合起来，较大的提高整机的性能。
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