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点胶机
一、设备说明:
      喷涂式三防漆自动点胶机一般是由由控制器PLC或脉冲控制卡、伺服驱动器和伺服电机组成的伺服控制系统,通过控制X、Y、Z轴的伺服电机来调节点胶针头的位置,进而对PCB板进行三防漆的喷涂,起到防尘、防潮、绝缘的作用。
二、工艺要求:
      X、Y、Z轴能实现单轴控制。
     能配合程序实现条码控制。
三、系统构成:
      如图1所以,该点胶机系统由三套伺服器和伺服电机组成,X轴的电机控制针头左右移动,Y轴电机控制前后移动,Z轴电机控制上下移动,配合完成的点胶位置。其中Z轴需要使用带抱闸的电机。
 
四、系统工作原理:
      伺服驱动器工作在位置模式,以X轴为例,系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡的脉冲输出来控制伺服电机,方向信号控制电机的运转方向。 Y轴Z轴与X轴控制原理相同。
 
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